Desarrollo de Sistemas de control multivariables mediante redes de desacoplo: aplicación al control de aerogeneradores
Los métodos aplicados al control de aerogeneradores son en la actualidad muy conservadores, pudiéndose realizar mayor esfuerzo con vistas a su optimización mediante el uso de técnicas de control avanzadas. El grupo de investigación PRINIA de la Universidad de Córdoba lleva más de diez años trabajando en técnicas de control multivariable, en concreto de sistemas descentralizados utilizando controladores PID, sistemas centralizados mediante redes de desacoplo, así como técnicas propias como el uso de redes mediante PIDs.
El principal objetivo del proyecto solicitado es la aplicación de estas técnicas de control avanzado multivariable a la regulación y control de un aerogenerador de pequeña potencia. Esta planta, aunque de potencia inferior a las instaladas en los campos andaluces, presenta la misma problemática de control que aquéllas. Como objetivo intermedio, se pretende realizar un modelo matemático del mismo aerogenerador de baja potencia, con el fin de diseñar y probar los controladores mediante simulación, antes de llevarlos a la práctica. A su vez, se pretende realizar un modelo matemático de tipos de viento, que pueda ser utilizado para probar condiciones más realistas sobre el modelo del aerogenerador.
En función de los resultados, otro de los objetivos del proyecto será establecer relaciones con empresas del sector de la energía eólica para tratar de reproducirlos en aerogeneradores de mayor potencia.
Publicaciones:
S. Fragoso, J. Garrido, F. Vázquez and F. Morilla, “Comparative analysis of decoupling control methodologies and H∞ multivariable robust control for VS-VP wind turbines,” IREC2015 The Sixth International Renewable Energy Congress, Sousse, Tunisia, 2015, pp. 1-6, doi: 10.1109/IREC.2015.7110966. (preprint)
Fragoso, S., Ruz, M.L., Garrido, J., Vázquez, F. and Morilla, F. (2016), Educational software tool for decoupling control in wind turbines applied to a lab-scale system. Comput Appl Eng Educ, 24: 400-411. https://doi.org/10.1002/cae.21718
Sergio Fragoso, Juan Garrido, Francisco Vázquez, Fernando Morilla, Comparative Analysis of Decoupling Control Methodologies and H∞ Multivariable Robust Control for Variable-Speed, Variable-Pitch Wind Turbines: Application to a Lab-Scale Wind Turbine, Sustainability, 10.3390/su9050713, 9, 5, (713), (2017).
Mario L. Ruz, Juan Garrido, Sergio Fragoso, Francisco Vazquez, Improvement of Small Wind Turbine Control in the Transition Region, Processes, 10.3390/pr8020244, 8, 2, (244), (2020).
Herramienta wtControlGUI