En el presente proyecto se prevé avanzar en el estado de la técnica en los sistemas de navegación de robots asistenciales a través de su integración con una infraestructura en capa Fog integrada en los edificios. Ello se consigue por dos motivos principalmente, el primero es que los sensores integrados en el edificio permiten tener un mayor conocimiento del entorno que los que incluyen las unidades robóticas, por ejemplo, propiciando cambios de ruta en función del estado de las diferentes secciones del edificio; el segundo es que la infraestructura permite una alta capacidad de procesamiento independiente de la que porte el robot, ya que los robots pueden ser tanto de altas prestaciones, como de bajo coste.

    Para ello se propone implementar un demostrador compuesto por una infraestructura de sensores y elementos de cómputo en capa Fog, unidades robóticas provistas de sensores, interfaces entre las dos anteriores, y sistemas de navegación autónoma. De modo que se implemente un sistema de robots asistenciales que ayuden a guiar personas en interiores de edificios.

    En la actualidad existen robots asistenciales, sin embargo, fundamentalmente utilizan información de sus propios sensores y realizan el procesamiento de navegación localmente. En el presente proyecto se avanzará en los sistemas distribuidos, en los que se obtiene información no solo del robot sino también de la infraestructura, asimismo se permite deslocalizar del robot tareas de cómputo, que se realizan en capa Fog.

    Financiado por “proyectos de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020”, referencia: 1380974-F.

Publications:

GS3: A Lightweight Method of Generating Data Blocks With Shuffling, Scrambling, and Substituting Data for Constrained IoT Devices
F Alcaraz, JM Palomares, Joaquín Olivares
IEEE Internet of Things Journal. 2024

3D reconstruction system and multiobject local tracking algorithm designed for billiards
FJ Rodriguez-Lozano, JC Gámez-Granados, H Martínez, JM Palomares, Joaquín Olivares
Applied Intelligence. 2023