En este trabajo se presenta la deducción analítica de las ecuaciones genéricas y unificadas del movimiento de seguidores solares. Estas reproducen las ecuaciones publicadas, que solo tienen en cuenta la posición del sol, o ecuaciones de movimiento astronómico. Además, muestran, como novedad, ser más genéricas permitiendo la optimización de posicionamiento en instalaciones PV en las que irradiancia difusa y reflejada son aprovechables. El análisis de los resultados obtenidos hacen que se critique la idea axiomática, ampliamente difundida por numerosos autores, que establece como seguidor ideal en instalaciones PV aquel que procura el mejor alineamiento posible con los rayos solares directos.