Este trabajo investiga cómo orientar óptimamente los seguidores solares fotovoltaicos de un eje paralelo al terreno, aplicando el modelo de cielo de Hay-Davies. Este problema ha sido ampliamente estudiado. Sin embargo, el número de estudios que consideran la orientación (inclinación y acimut del terreno) es muy limitado. Este trabajo proporciona un estudio de la irradiación solar incidente que puede extenderse a terrenos con orientación variable considerando diferentes azimuts del eje de rotación. Además, se proporciona un estudio de caso en el sur de España, considerando diferentes valores de inclinación y orientación del terreno. Los resultados obtenidos en este estudio indican, como novedad, que para terrenos no orientados al sur, el azimut del eje de rotación de los seguidores solares debe ser diferente de cero y ajustarse a la misma dirección que el azimut del terreno para maximizar la producción de energía. La producción anual de energía es sensible a los cambios en los azimuts del eje de rotación de los seguidores solares (una influencia de alrededor del 3% de la producción anual de energía).