Aumentar los niveles de iluminación natural contribuye a mejorar la eficiencia energética de los edificios y, en consecuencia, a la lucha contra el cambio climático. Este trabajo presenta un nuevo iluminador basado en un helióstato polar anterior de un solo eje. Este helióstato permite redirigir la luz solar a un espacio específico para ser iluminado en cualquier momento del día. El sistema presentado es sencillo pero de tamaño compacto. Se ha fabricado mediante impresión 3D con plásticos PETG reciclables. La impresión tridimensional ha permitido reducir la masa del sistema a menos de 5 kg, lo que se traduce en una gran estabilidad y manejabilidad. Además, se ha dotado al sistema de una estructura de montaje que facilita su correcta instalación por un solo operario. El resultado es un iluminador heliostático con un error medio de apuntamiento de 10 mrad, un error aceptable para aplicaciones urbanas. Por último, se ha conseguido un dispositivo de bajo coste y alta replicabilidad, lo que lo convierte en un iluminador fácilmente reproducible y favorece su instalación extensiva.