El crecimiento de la población mundial está provocando un aumento de la demanda de energía y alimentos. Esto está creando un conflicto sobre el uso del suelo, ya que el terreno para las grandes instalaciones de energía renovable no está disponible para la agricultura. Como solución, la agrivoltaica combina el uso del terreno para la explotación agrícola y la fotovoltaica. En este trabajo se analiza la conversión de instalaciones fotovoltaicas con seguidores horizontales N-S en instalaciones agrivoltaicas mediante el cultivo de árboles en setos entre las filas de colectores. En concreto, se estudia el sombreado del cultivo sobre los paneles fotovoltaicos. Se ha comprobado que existe una zona entre los colectores en la que el cultivo no daría sombra a los paneles fotovoltaicos. Asimismo, se propone una nueva estrategia de seguimiento/retroceso para evitar el sombreado en los casos en los que el cultivo sobrepasa esta región de no influencia. Finalmente, se ha comprobado que la Relación de Equivalencia del Terreno para una planta agrivoltaica en Córdoba (España) con seguidores horizontales N-S y olivares en seto de hasta 3,0 m de altura y 1,5 m de ancho puede aumentar entre el 28,9% y el 47,2%. Por tanto, estas instalaciones fotovoltaicas son potencialmente adaptables a las instalaciones agrivoltaicas haciendo compatibles las instalaciones de energías renovables con un modelo agrícola más eficiente y sostenible.