Todos los modelos comerciales de vaginas son básicamente similares, variando en longitud, diámetro, peso y manejabilidad (Love, 1992). Sin embargo, podemos encontrar modelos cerrados, formadas por un cuerpo, una camisa y un colector unidos en un todo y abiertos, formadas por un cuerpo y una camisa unidos en un todo, a los que en el momento de la recogida se les aproxima un colector independiente del resto de la vagina artificial. Tiene la ventaja con respecto a la anterior, de que podemos recoger las fracciones del eyaculado más ricas en espermatozoides para su posterior conservación, despreciando los componentes del plasma seminal que puedan ser perjudiciales para la misma. No debemos olvidar que la mayoría de las vaginas disponibles comercialmente han sido modificadas para incorporar filtros en el sistema de recolección y eliminar la fracción gel y los detritus que contaminan las muestras seminales, aunque también el semen puede ser filtrado tras su obtención o en su defecto la fracción gel ser aspirada mediante jeringa.
Entre los modelos existentes en el mercado, los sementales pueden mostrar predilección por uno u otro modelo en función de sus características individuales y específicas:

- La vagina artificial modelo Missouri es la más usada en Estados Unidos (Fig. 5.1). Posiblemente la más común por su bajo coste y fácil manejo y mantenimiento, además permite una estimulación externa del glande del semental (efecto cérvix) o de la base del pene. Está constituida por un forro de látex doble termosellado que forma una cámara provista de una válvula para la introducción de agua y aire, y una funda externa de cuero. Para la recolección del semen, podemos ensamblar una bolsa de plástico o un recipiente de vidrio (colector) en su extremo, como también podemos incorporar filtros en el sistema de recolección.

Figura 5.1: Vagina artificial modelo Missouri. A) Componentes: cuerpo de cuero, camisa interior doble de látex con válvula, recipiente colector, adaptador para colector y protector aislante. B) Vagina preparada para su uso.